知名青少年白癜风研究专家 http://disease.39.net/bjzkbdfyy/170626/5491234.html
作者
金旺
出品
锌产业
年，扫地机器人纷纷开始集成基站，多功能基站。
科沃斯X1OMNI、云鲸J2、石头G10S……
在这些产品中，自动集尘系统、自动换水系统、自动上下水模块相继被集成到了产品中，基站集成度也因此越来越高。
这是趋势，是扫地机器人一个不可逆的趋势。
在这样基站大流行的趋势下，扫地机器人的清洁能力，以及自清洁能力有了怎样的提升？
锌产业就石头刚刚上市的G10S进行了上手测试。
01装机：上下水功能的浅尝辄止
拿到这款产品是在产品开售后的第三天，整个包裹有小型基站的缘故，会比较重，由于家住顶楼（6楼），快递小哥送上来时已经气喘吁吁。
打开包装后，首先是放在最上层的装机简图，图纸下用三层泡沫从上到下分隔放置了基站底板、扫地机主机、扫地机基站，取出配件进行装机，整个装机配网过程相对简单，用了不到10分钟就完成了。
这其中还包括两次配网的时间——第一次配网主机语音提示配网成功后，手机APP界面一直未能跳转到下一步，于是进行了二次配网。
不过，这不包括上下水模块的装配。
石头G10S系列是4月8日开售的，这次开售的是标配产品，也就是主机+基站，产品可供选配的上下水模块并没有随主机一并发售，而是要等到6月底正式上线后才能买到，到时一同上线的还有另一个选配模块——热风烘干模块。
石头并不是第一家将上下水模块集成到扫地机器人中的厂商，云鲸在年9月发布二代产品时，着重将上下水模块作为云鲸J2的一个核心卖点，不过当时也是作为选配配件，需要另行购买。
参考云鲸J2上下水模块装配过程来看，这一配件装配时需要在家中预留出上水口（水龙头）、下水口（地漏）、墙插在内的硬性条件，对家庭安装环境要求不低，更适合在新家装修环节就有将这类产品考虑进去的家庭，例如在洗衣机旁多预留（或共用）一套上下水位置。
像锌产业此次选取的测试家庭环境，家中这样壁橱式洗衣机已经将这里的空间挤得满满当当，就很难再为扫地机装配上下水模块腾出一个合适的位置。
这也是上下水模块如今更多被用作选配配件的一个主要原因。
扫地机器人装配完成后，APP提醒进行固件升级，于是又用了10分钟进行固件升级，更新日志显示，这次升级优化了建图效率、地毯清洁策略、AI避障策略三项能力。
02导航建图：28㎡，44分钟，暗光避障有瑕疵
石头G10S在完成联网后，首次开机工作会先进行定位，整个定位过程大概需要30秒，之后是首次清扫和建图。
如今扫地机器人主流定位导航技术分为两类：一类是以iRobot为代表的纯视觉方案，另一类是国内应用更多的激光雷达方案。
石头G10S定位导航用的是后者，年激光雷达方案在扫地机器人上商用已经超过五年，成熟度相对较高。
锌产业选取的测试环境是一套63㎡的小两居，G10S首次启动后会边扫边建图，先是沿边行走，框出一个大概区域后进行弓字型清洁，这样重复进行四次建图后，完成了首次建图和清扫过程，整个过程如下：
第一次是对主卧的建图，最终APP上显示的清扫面积是7㎡，建图+清扫共花了13分钟；
第二次是对阳台的建图，由于阳台杂物较多，扫地机最终清扫的面积只有2㎡，建图+清扫花了3分钟；
第三次是对客厅、厨房两个区域建图，外加进门处部分走廊的建图，最终清扫的面积是11㎡，耗时18分钟；
第四次是对次卧和进门另一半走廊的建图，最终清扫的面积是24㎡，耗时10分钟。
首次建图+清洁过程一共耗时44分钟（不包括洗拖布时间），不过，从APP上可以看到，G10S最终真正进行清扫的面积其实只有28㎡，尤其边角区域仍存在一些漏扫的地方。
在之后两天内的四次清扫测试中，家庭环境没有发生任何改变的情况下，最终每次清扫的面积稳定在25-26㎡，和初次清扫面积相比误差在3㎡内。
G10S在实际清扫过程中还有一项功能是会对地面障碍物进行标识，在实际清扫过程中可以标识出鞋子、椅子等常见常见障碍物，无法识别的障碍物也会在地图上以通用障碍物标记标识出来。
进过测试发现，这样的标识只用于单次清扫过程中的定位和标记，当G10S在第二次执行清扫任务时，会重新进行障碍物识别和标注。
重新识别带来了两方面影响：
一方面，避免了因家庭环境改变（例如鞋子、椅子位置的变化）影响二次清洁时清洁得不够全面；
另一方面，全部进行重新识别显然不是最优的方案，这对扫地机实际工作效率带来了一定影响。
在实际工作过程中并不是所有障碍物都会被识别出来，G10S对于暗光环境处理和线缆类障碍物进行避障仍有一定难度。
尽管G10S加入了红外补光功能以适应暗光环境避障，但在G10S实际运行过程中，还是有被床下的一块纸巾“叫停”，手动取出卷入滚刷的纸巾后，需要在APP上重新启动后才得以再次定位、继续清扫。
值得注意的是，石头G10S系列类似科沃斯前两年T系列做了高低配两个版本，低配版/标配版G10S——采用的是3D结构光做的避障，高配版G10SPro——增加了一颗RGB摄像头，通过AI视觉做辅助避障。
根据锌产业前期调研结果来看，现在激光雷达+3D结构光方案已经能够满足多数家庭环境的基本需求，RGB摄像头能以实景识别出更多障碍物，对扫地机器人避障能力带来了些许拔高。
不过，对避障能力的提升其实不是这类产品的关键卖点，带有RGB摄像头的扫地机器人更为关键的卖点是能够提供家庭看护、宠物看护、实时视频通话等拓展功能。
这颗摄像头在G10S系列产品中同样带来的还有元的价差。
在G10S中，石头还设置了是否开启结构光避障功能的选项，开启结构光避障功能后，还设置了少碰撞模式和宠物模式两种模式，分别进行测试发现：
在少碰撞模式下，G10S确实能够很好地减少碰撞，但实际清扫时间也会更长，实际清扫面积为28㎡，清扫时间为38分钟。
如果再加以设置家中有宠物模式下，扫地机实际清洁时间增加到39分钟。
03扫拖：清洁能力打8分，地毯模式待改进
在完成初次建图后，之后再执行日常清扫任务基本稳定在34分钟左右，能够识别的清洁面积基本稳定在25-28㎡之间，执行清扫任务过程中会进行两次拖布清洗，最终清扫完成回到基站后会进行集尘。
针对G10S扫拖能力，锌产业主要就扫地能力、拖地能力、地毯模式进行了一些测试。
针对扫地能力，选取常见的发丝、猫粮、花瓣进行测试。
在硬质地板上，扫地机器人清扫发丝还是比较轻松，标准吸力状态下，一遍就将散落在地上的发丝完全清扫干净。
清扫猫粮时，由于猫粮分布较散，G10S配备的又是单边刷，需要进行二次清扫，清扫后地面仍有被边刷打散的小颗粒残留物，甚至在有少许残留在了拖布上。
清扫花瓣时，由于花瓣的大小已经属于扫地机器人清扫的极限，G10S在经过三遍反复清扫后，一些根茎最终卡在了滚刷上，难以直接清扫干净。
针对拖地能力，选取常见的尘土、酱油进行测试。
在对尘土进行清洁时，基本一次拖地就能完成，没什么压力。
在对酱油进行清洁时，又对木质地板和大理石地板分别进行了测试，测试结果显示，在反复清洁4-5遍后，才将这类油污基本拖干净，这还不是隔夜顽固油污的极限测试。
此外，锌产业注意到，G10S有加入一个地毯模式，在扫地机走上地毯时，会自动将拖布抬起，避免打湿地毯，不过官方解释称，这一模式仅适用于短毛地毯或地垫，针对中长毛地毯，可以选择让G10S采取规避策略。
锌产业选取普通硬质地垫和短毛地垫两类地垫进行测试后发现：
针对普通硬质地垫，这一模式工作效果相对可靠，地垫不会被打湿；但针对短毛地垫，在G10S清扫后，仍会打湿地垫，这是因为扫地机器人拖布抬升高度有限，无法对毛绒地垫做到完全规避。
以上是G10S在测试条件下（采用遥控模式，不考虑机器人路径规划能力）的表现，在实际家庭清洁过程中，对于沾水发丝以及其他地面顽固污渍的清洁仍有一定困难，这些污渍需要手动清洁，边角清洁也还存在一定遗漏。
这也是扫地机器人长久以来在地面清洁上一直存在的难题。
如果满分是10分的话，顽固污渍清洁扣1分，边角清洁扣1分，G10S可以打到8分。
04基站：洗拖布很实用，集尘噪音仍无解
全功能基站是今年主流扫地机器人的一大特色，也是扫地机器人从地面清洁到自清洁、进一步解放用户双手的一条必经之路，就功能划分基本可以分为三类：集尘、洗拖布、自动上下水。
自动上下水由于需要特定的家装环境，而且G10S的家装模块还未对外销售，只能等到后续配件上市销售后留到下次测试，这次锌产业测试的重点也就集中到集尘和洗拖布两项功能上。
就实际体验来看，这两个功能都是很实用的功能，G10S机身配有ml集尘盒，基站配有2.5L集尘袋，锌产业一周（五天）频繁测试下来，不需要手动清理集尘盒，也没有进行尘袋更换，APP显示尘袋已使用只有不到20%。
在G10S完成集尘后，可以看到集尘盒中大部分垃圾都已经被收到基站的集尘袋中，但也有些许猫粮、花瓣残留，这些残留物仍需要定期手动清理，以避免发霉、出现异味。
对于集尘系统中的集尘袋，官方建议是两个月更换一次，除了基站集尘系统中自带的一个集尘袋外，还额外有附送一个替换用的集尘袋。
不过，集尘风机Pa的吸力也让G10S（智能模式下）在集尘时的噪音高达85db。实际上，由于高速马达是扫地机器人的核心零部件，噪音一直是扫地机器人本就存在的一个问题，目前G10S在标准清扫吸力下，噪音为：66dB，强吸力模式下，噪音为：74dB。
一个对比数据是，用同一款APP测洗衣机工作状态下的噪音仅为：60dB。
洗拖布是G10S基站附带的另一项功能，G10S配有ml水箱，基站配有3L清水箱和2.5L污水箱，G10S默认20分钟进行一次拖布清洗，采用「日常洗」选项，整个拖布清洗过程需要2分钟左右，拖布清洁前后对比如下：
石头为G10S洗拖布「回洗间隔」、「洗布模式」设置了可选项，「回洗间隔」可选“按分区”或“按时间”回洗，“按时间”回洗可在10-50分钟范围内调整；「洗布模式」又分为“节水洗”、“日常洗”和“深度洗”，系统默认选择的是20分钟日常洗，这些在APP上都可以按需调整。
在一周频繁使用过程中，我们一共为G10S换了两次清水，不过日常使用还需要根据情况及时倒掉污水桶中的污水。
值得注意的是，相较其它带基站的扫地机器人，石头G10S的基站没有设置物理按键，这对于不擅于使用智能手机的老年人来说，仍有一定使用门槛。
05小结
G10S是目前石头产品体系中集成度较高的一款产品，也是石头今年上半年在主推的一款产品。
经过一周的测试及体验，G10S扫拖能力已经基本能够满足日常家居清洁需求，尤其对于硬质地面的中轻度清洁已经有不错的效果，不过仍然很难应对顽固污渍深度清洁，边角清洁能力也稍显不足。
外加清洁过程中接近70分贝的噪音其实仍有些大，因而更适合上班族用定时清洁功能每天在出门上班后让扫地机器人做日常清洁。
除了前面着重针对导航系统、清洁能力、基站能力的测试外，石头G10S在APP功能上还做了不少细节设计：
例如加入了遥控模式、童锁模式、勿扰模式、共享机器人功能；
再如在语音包方面加入了粤语、四川话以及妲己、肖战等语音包。
同时针对扫地机器人部件与耗材的耗损情况进行了实时监控，这避免了用户不知何时该更换集尘袋、滤网等部件的情况。
不过，锌产业在一周实际使用过程中，G10S还是有出现三次特殊状况：
第一次是被“纸巾”逼停，手动取出后得以脱困；
第二次是扫地机器人底部卷入掉到床下的一支笔，后来是通过脱困模式自己吐出来后，继续进行清扫；
第三次是在清扫完成后，扫地机机器人在客厅被主卧门口地垫意外卡住（基站在主卧内）再次返回客厅重新进行路径规划五分钟无果后，语音提示需要将扫地机搬到基站附近重新手动控制机器人启动定位、返回基站。
综合来看，在扫地机器人集成了多功能基站后，扫地机器人的实用程度得到了很大的提升，不过这并不代表你有了扫地机器人就可以放任一切。
如果说差异在哪里的话，那应该就是你可以从之前每天扫地拖地变成每周清洁扫地机器人，以及扫地机器人一周累积下的“边角料”。
当然，对于没有选装上下水模块的家庭而言，还需要注意下班回家后及时倒掉扫地机污水桶里的污水。
